- 燕必希;王智;费奇;王子润;董明利;
设计了符合RoboCup技术规范的小型类足球机器人,并通过深度学习算法YOLO对比赛场地的目标进行训练和识别。分析了RoboCup技术规范对小型类人机器人设计的要求,设计并加工装配了满足要求的机器人。应用3000幅现场图片对深度学习神经网络进行训练,并对300幅不同于训练样本的图片进行识别,识别准确率为93. 8%,召回率为89. 7%,检测速度可达40 f/s。实验结果表明深度学习算法YOLO相比于其它算法应用于RoboCup足球机器人具有较好的鲁棒性和实时性。
2019年02期 1-4页 [查看摘要][在线阅读][下载 329K] [下载次数：244 ] |[网刊下载次数：16 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：64 ] - 类骁;
为刻画双向FDI溢出效应的非线性作用机理,建立了新的溢出权重公式,利用Hansen门槛回归思想构建门槛面板模型,以G20国家为例实证研究了双向FDI溢出对我国区域技术进步的影响作用。研究结果表明:双向FDI溢出显著的存在基于高技术产业研发强度的单门槛效应,FDI溢出和OFDI溢出门槛值分别为0. 251和0. 427;溢出与区域技术进步呈"U"形关系,只有当高技术产业强度跨过以上各自门槛值时,溢出与区域技术进步才表现为正向关系;溢出的国别异质性明显,发达国家FDI溢出正向作用显著,发展中国家FDI溢出呈显著的负向作用; OFDI溢出与区域技术进步整体表现为负向关系。
2019年02期 5-8+22页 [查看摘要][在线阅读][下载 217K] [下载次数：206 ] |[网刊下载次数：15 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：18 ] - 赵晓永;赵熙岑;
发现异常的企业关联交易是审计的重要任务之一。但目前企业之间的关联交易构成了复杂的交易图,传统审计方法在如此繁杂的数据中发现异常的难度越来越大。对企业关联交易图的离群点挖掘进行了研究,分析了关联交易图数据的特点,根据这些特点对r PCA、CMGOS和One-class SVM三种离群点挖掘算法进行了对比,并提出了一种采用密度峰值聚类DPC来改进的CMGOS算法。实验表明,One-class SVM算法作为一种数据新颖性检测方法,不适于异常企业关联交易挖掘场景;而企业关联交易数据的节点属性对依赖性的影响,r PCA算法与CMGOS算法较适合于企业关联交易图离群挖掘,改进后的CMGOS算法检测离群点的效果得到了较好的提升。
2019年02期 9-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 414K] [下载次数：83 ] |[网刊下载次数：11 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：57 ] - 李璇烨;高国伟;
针对多传感器信息融合时存在的时滞问题,建立了带状态和观测时滞的传感器网络移动目标追踪仿真模型,利用增广矩阵将时滞系统化为非时滞系统,提出了多传感器时滞系统协方差交叉(covariance intersection,CI)融合滤波算法。该方法避免了计算任意2个局部滤波误差互协方差阵,极大地减小了计算量与计算时间。分析了该方法的精度,比较了CI融合滤波算法与局部和最优融合Kalman滤波算法的精度,结果表明,CI融合滤波算法的精度高于局部滤波精度,但低于最优加权融合滤波精度。
2019年02期 14-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 290K] [下载次数：184 ] |[网刊下载次数：12 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：76 ] - 高歌;殷树娟;于肇贤;
针对亚阈区导电问题,基于金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)器件结构,由半导体表面空间电荷区的不同物理状态出发,分析了能带及载流子浓度随偏置电压的变化情况,推导了亚阈区表面弱反型的条件及亚阈区导电电流模型,得到了定性描绘MOSFET亚阈区导电特性的曲线,结果表明亚阈状态的MOSFET在低电压、低功耗尤其在逻辑开关和存储器等大规模集成电路应用中十分适用。
2019年02期 19-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 209K] [下载次数：259 ] |[网刊下载次数：18 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：33 ] - 张宸宁;李国成;
不平衡数据在信用评估、财务造假、医疗诊断等现实应用中广泛存在。在众多处理不平衡数据的算法中,SMOTE算法(synthetic minority over-sampling technique)应用最为广泛。为解决SMOTE算法在生成数据时会弱化数据的真实分布,同时考虑到本福特法则(Benford’s Law)在处理自然数据中可以弥补数据弱化这一特点,将SMOTE算法与Benford’s Law相结合,提出一种新的处理类别不平衡数据的算法(BL-SMOTE算法),以提高数据分布真实性和准确性。实验结果表明,BL-SMOTE算法分类效果优于SMOTE算法。同时,相比于逻辑回归、决策树、梯度提升树等,随机森林的效果更优。
2019年02期 23-28页 [查看摘要][在线阅读][下载 283K] [下载次数：372 ] |[网刊下载次数：12 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：73 ] - 张真;李宁;田英爱;耿思;许洁;
对于传统方法在处理结构不规范的流式文档时的不足,提出一种左角分析和纠错规则相结合的新的流式文档结构重构方法。使用XML Schema构造文档逻辑构件的排版规则语法树;在排版规则语法树引导下,利用左角分析方法分析文档的逻辑构件,实现文档结构的重构;结合纠错规则对文档中的错误进行判断和改正,保证文档结构重构过程的顺利进行,得到最佳的流式文档结构。实验结果表明,所提方法在流式文档结构重构过程中的容错能力和识别准确率均优于其它算法。
2019年02期 29-34页 [查看摘要][在线阅读][下载 255K] [下载次数：88 ] |[网刊下载次数：21 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：65 ] - 喻志超;施运梅;
随着Web2. 0技术与云技术的不断发展,WebOffice已经成为非常流行的新办公平台,但数据共享和权限滥用导致的数据安全问题成为了WebOffice发展的一大阻碍。为此,针对云平台中共享文档的访问控制安全问题,设计了基于属性与信任的访问控制模型A-TBAC,并对访问请求和策略判定进行了形式化定义。该模型应用到了支持流式文档存储和多人协作编辑的DAVOffice系统中,实验表明A-TBAC模型有效地集成了ABAC和RBAC模型的特点,既具有前者在细粒度控制方面的优势,又具有后者能够动态调整用户权限的优点。
2019年02期 35-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 289K] [下载次数：58 ] |[网刊下载次数：19 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：71 ] - 施滢萍;徐晓敏;
以网络购物平台用户在线评论信息为依据进行数据分析和挖掘具有较强的客观性和有效性。通过情感分析方法对快递物流服务进行研究具有实用价值。借助网络爬虫软件对在线评论数据进行抓取,从中提取物流服务关键词形成相关物流服务要素,进行情感分析赋值计算,统计得到评论数据的物流服务要素情感分析结果。分析结果全面具体地展示用户对快递物流服务的满意程度,进而帮助快递物流公司找出其物流服务要素的优势及劣势,同时为电商选择物流快递公司提供依据。
2019年02期 41-45+51页 [查看摘要][在线阅读][下载 292K] [下载次数：450 ] |[网刊下载次数：19 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：49 ] - 任亚唯;
在实际应用中由于参与者的能力或资源储备不同,使得他们对秘密信息的恢复能力也有所不同。针对上述问题提出了一个(k,n)-标签视觉密码方案,其具有可区分的秘密恢复能力,可根据参与者所具有的能力或资源,赋予参与者所持有的带标签分享图片不同的权重,使每一幅带标签分享图片参与加密秘密图片的像素块数目的比例不同,从而实现了门限存取结构下的不同授权集合具有不同的秘密恢复能力。从理论上证明了该方案满足安全性和对比度条件,并通过计算机仿真实验验证了该方案的有效性。
2019年02期 46-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 357K] [下载次数：46 ] |[网刊下载次数：13 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：44 ] - 李媛媛;张庆伟;
针对温稠密物质状态方程参数的确定问题,提出一种基于Spark的并行遗传算法,把参数问题转化为函数最优化问题。使用Scala语言编写算法程序,从温稠密物质的数据库中选取部分温度和压强数据,再用遗传算法产生新的参数值,采用最小二乘法确定适应度函数,进而确定温稠密物质状态方程的参数。与矩阵法相比,并行遗传算法运算结果的精度和稳定性更优。实验结果表明,基于Spark的并行遗传算法可以用来解决温稠密物质状态方程参数确定的问题。
2019年02期 52-57页 [查看摘要][在线阅读][下载 270K] [下载次数：101 ] |[网刊下载次数：18 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：40 ] - 孙璇;康海燕;
无线传感网的节点极易被物理捕获而遭受恶意攻击,因此如何评测、识别并及时剔除内部异常节点是WSN亟待解决的问题。提出一种基于分布式压缩感知的无线传感网异常节点检测算法。首先,通过在每个异常节点检测周期中划分多个检测时隙,利用检测时隙的节点电量损耗向量之间的联合稀疏性,建立联合稀疏模型JSM-2;其次,对多个检测时隙的电量损耗向量进行压缩感知,并在检测周期结束时刻通过DCS-SOMP算法进行联合重构并判决,从而识别出无线传感网中的异常节点;最后,通过仿真验证了该算法可以降低数据收集的采样点数,有效延长网络生命周期。
2019年02期 58-62+74页 [查看摘要][在线阅读][下载 359K] [下载次数：119 ] |[网刊下载次数：13 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：24 ] - 张乃千;王占刚;
为提升增强现实系统效率,加强增强现实系统的抗干扰性与实用性,提出一种改进的图像配准方法 FLANN-LM。运用SURF算子提取图像特征点;采用FREAK算子描述特征点;对提取到的特征点运用二进制快速高维最近邻FLANN算法粗匹配;运用非线性最小二乘法LM(Levenberg-Marquardt)计算单应性矩阵,优化特征点匹配精度,实现图像增强。用FLANN-LM方法进行图像配准,提升了增强现实系统中无标识图片发生旋转及遮挡时的注册精度,完善了系统对实时性的追求。较传统图像配准算法RANSAC,图像匹配的准确性及速度得到了明显提高,保证了增强现实系统虚实融合的准确性。
2019年02期 63-68页 [查看摘要][在线阅读][下载 396K] [下载次数：248 ] |[网刊下载次数：14 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：58 ] - 黄竞楠;王少红;马超;
针对故障轴承振动信号中含有强烈的背景噪声,难以提取故障信息的情况,提出了一种基于奇异值分解(singular value decomposition,SVD)、集合经验模式分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和BP神经网络的轴承故障诊断方法。应用SVD对轴承故障信号降噪处理后进行EEMD分解,获得其多个固有模态函数(intrinsic mode function,IMF)分解量,使用相关分析提取含有主要故障信息的IMF分量。从选取的IMF分量中提取故障特征参数,并将归一化后的故障特征参数作为BP神经网络输入参数进行轴承故障诊断。实验结果表明该方法能有效识别滚动轴承的故障类型,可用于轴承故障诊断。
2019年02期 69-74页 [查看摘要][在线阅读][下载 403K] [下载次数：418 ] |[网刊下载次数：14 ] |[引用频次：15 ] |[阅读次数：58 ] - 曹栋;王吉芳;
传统差速移动机器人存在最小转弯半径和运动不灵活等弊端,在复杂多变的室内环境情况下不能很好地进行定位导航工作。设计了一台基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的三轮全向移动机器人。分析了gmapping环境地图构建方法和自适应蒙卡罗(amcl)定位方法,同时考察了在运用Dijkstra、Trajectory Rollout和Dynamic Window Approaches路径规划算法下机器人在实际环境中自主导航和动态避障的能力。实验结果表明:设计的三轮全向移动机器人能够精确地构建环境地图,并在实际环境中能准确地自主导航以及可靠地躲避障碍物。
2019年02期 75-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 502K] [下载次数：552 ] |[网刊下载次数：15 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：42 ] - 柏宇豪;黄民;刘相权;
设计了一套集成化、智能化的拣选机器人自动搬运系统。选择安川MH-12型机器人作为自动搬运系统主体,使用Kinect采集货物尺寸信息,利用数据库存储货物尺寸数据、位置数据和订单信息,采用九嘴气动吸盘抓取货物。通过对仓库中储存的所有货物的大小、重量进行分类,设计出了4种吸嘴组合,编写了基于Visual Studio2015的MFC程序实现机器人动作的控制。实验结果表明该自动搬运系统能够高效完成搬运任务。
2019年02期 81-86页 [查看摘要][在线阅读][下载 409K] [下载次数：367 ] |[网刊下载次数：17 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：65 ] - 王哲哲;张志强;
针对国内生产线传统码垛作业存在的不足,设计了一种四自由度串并混联式圆柱坐标型机械结构的码垛机器人。仿真分析了该机器人运动学模型,验证了其结构设计的合理性。分析并绘制了该机器人的工作空间,为机器人的动力学研究奠定了基础。建立了该机器人主杆机构的力学模型,通过对主杆机构进行静力学分析,得出该机器人具有良好的平衡性能等结构特点。通过对主杆机构进行动力学分析,为机器人进一步优化和控制系统的设计提供了参考依据。
2019年02期 87-91页 [查看摘要][在线阅读][下载 370K] [下载次数：1264 ] |[网刊下载次数：17 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：38 ] - 闫鹏君;韦泽鑫;
为了定量研究山西省产业结构调整对经济增长的影响,将产业结构指标细化为产业结构优化率和产业结构升级率。通过构建向量自回归模型对产业结构优化、产业结构升级与山西经济增长3个指标进行实证分析。格兰杰因果关系检验的结果表明,产业结构升级和优化与山西经济增长之间存在着单向的格兰杰因果关系。同时产业结构升级对山西经济增长促进作用十分显著,产业结构升级变动1%,会使经济增长率增加0. 1985%;而产业结构优化对促进山西经济的影响则十分有限,产业结构优化变动1%,会使经济增长率增加0. 0904%。最终提出了山西省政府应该采取多种手段促进产业结构升级的建议。
2019年02期 92-96页 [查看摘要][在线阅读][下载 205K] [下载次数：1121 ] |[网刊下载次数：9 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：33 ] 下载本期数据