专题研究·自动化技术

  • 数字滤波在光纤陀螺信号处理中的应用

    李邓化;庞美飒;李雪菲;

    针对光纤陀螺(FOG)输出信号存在的角度随机游走、偏值不稳定性、速率随机游走和量化噪声等问题,采用了有限冲激响应滤波器、小波变换阈值滤波器和小波包变换滤波器分别对FOG输出信号进行滤波。利用Allan方差法得到了滤波后FOG信号各误差源的幅度,然后与原输出幅度对比。实验结果表明,这3种滤波方法均具有一定的可行性。其中,小波变换阈值滤波法既可以得到很好的滤波效果,又能有效降低滤波的计算复杂度,为FOG信号处理提供了一定的参考价值。

    2011年04期 v.26;No.82 1-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 347K]
    [下载次数:221 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:7 ] |[阅读次数:25 ]
  • 捷联惯导寻北中卡尔曼滤波器的设计

    苏中;陈汐;张霞;

    针对捷联惯性寻北系统无转动机构、算法简单,但对陀螺精度要求高的特点,提出了应用于车载捷联寻北系统的卡尔曼滤波器,通过卡尔曼滤波器提高系统寻北精度。首先建立陀螺信号的自回归时间序列模型,然后对陀螺数据进行卡尔曼滤波处理,并进行仿真试验验证。结果表明,设计的卡尔曼滤波器滤波效果显著,陀螺信号噪声得到了明显抑制,有效提高了寻北精度,验证了捷联惯性单位置寻北法的工程可行性。

    2011年04期 v.26;No.82 6-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 663K]
    [下载次数:192 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:31 ]
  • 基于SIFT特征的单训练样本人脸识别

    张奇志;周亚丽;

    针对RoboCup竞赛家庭组比赛对人脸识别的要求,研究了单训练样本的人脸识别问题。设计了一种基于尺度不变特征变换的单训练样本人脸识别系统。将人脸区域划分为4×4的均匀网格,然后在每个区域选取最具有判别能力的少量特征,再将这些特征与测试人脸对应网格的特征进行匹配;采用加权和形式评价测试人脸和每个训练人脸的匹配程度,选择阈值进行识别决策。使用ORL人脸数据库对设计的识别系统进行了测试,结果表明,设计的系统可以达到100%的识别精度和70%的检出率,可以达到比赛的要求。

    2011年04期 v.26;No.82 11-14+20页 [查看摘要][在线阅读][下载 329K]
    [下载次数:274 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:5 ] |[阅读次数:23 ]
  • 电压型PWM整流器数学模型及非线性控制策略

    王久和;

    根据电压型PWM整流器的基本动态数学模型,得到仿射非线性模型、欧拉-拉格朗日及端口受控的哈密顿耗散模型。结合非线性控制理论,论述了电压型PWM整流器的反馈线性化、无源控制(PBC)策略,指出了上述各种非线性控制策略的优缺点。提出了PBC和自抗扰控制相结合,实现优势互补的控制策略。

    2011年04期 v.26;No.82 15-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 227K]
    [下载次数:516 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:13 ] |[阅读次数:37 ]
  • 基于样条逼近与曲线拟合的欠驱动仿生机器人运动规划

    厉虹;张甜;

    研究欠驱动六足仿生机器人简化模型(RRRobot)运动规划问题。根据RRRobot动力学模型,以能量损耗最小为目标,提出将曲线拟合和样条逼近技术与粒子群优化方法结合的算法,对RRRobot运动规划进行优化。仿真实验结果表明,所提出的算法对解决运动规划的优化问题是有效的,对RRRobot模型终端位形的误差有明显的改善作用。

    2011年04期 v.26;No.82 21-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 728K]
    [下载次数:122 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:26 ]
  • 基于RBF神经网络的人体动态姿态识别算法

    高晶敏;梁菁菁;李春云;

    利用三轴加速度传感器对人体姿态加速度信号进行采集和处理,通过径向等函数(RBF)神经网络算法对数据进行训练和分类,从而达到对人体基本动态姿态的识别。实验表明,该算法可以达到90%以上的识别率。

    2011年04期 v.26;No.82 27-29+39页 [查看摘要][在线阅读][下载 1002K]
    [下载次数:361 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:12 ] |[阅读次数:29 ]
  • 时滞依赖非线性广义系统鲁棒非脆弱H_∞控制

    付兴建;刘小河;候明;厉虹;

    针对状态和输入控制同时具有时滞依赖的不确定广义非线性系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题。假定其中的不确定性是范数有界的,并且系统的状态是完全可测的。通过构造广义Lyapunov函数,给出了使该非线性广义系统二次稳定的充分条件和非脆弱H∞控制器的存在条件。这些条件都是以线性矩阵不等式的形式给出的,当这些条件可解时,就可得到非线性广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制器。最后,用数值算例及仿真验证了所给方法的有效性。

    2011年04期 v.26;No.82 30-34页 [查看摘要][在线阅读][下载 157K]
    [下载次数:96 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:31 ]
  • 两路单端电流反激式开关电源设计

    张巧杰;熊鸣;祁鲲;

    论述了电流反激式开关电源工作原理,设计了一种以TOP223Y为核心的+12、+5 V双路输出稳压电源,详细说明了该电源的设计过程,提出了电路的改进及优化方案。通过测试得到的信号波形说明,该方法设计出的开关电源可以减小纹波和提高电源效率,保证电压的稳定输出。

    2011年04期 v.26;No.82 35-39页 [查看摘要][在线阅读][下载 768K]
    [下载次数:355 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:8 ] |[阅读次数:24 ]
  • 基于混沌蚁群算法的电力短期负荷预测

    李慧;王来运;

    通过对电力负荷变化规律和影响因素的分析,提出了一种新的短期电力负荷预测模型。首先利用混沌理论将杂乱无章的历史数据进行相空间重构,找出其中的潜在规律,并粗选预测参考点;然后利用蚁群优化算法,考虑距离因素和相点演化的相关性因素,对粗选的预测参考点作进一步精选,提高其质量;最后采用GM(1,1)灰色模型得到预测日的负荷数据。实际算例验证了提出的方法具有较好的预测精度。

    2011年04期 v.26;No.82 40-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 141K]
    [下载次数:131 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:30 ]

研究论文

  • Maxwell-Dirac系统二类时间分裂数值方法的比较

    邱镜亮;韩冉冉;

    利用时间分裂方法和有限差分法来求解非线性Maxwell-Dirac系统。这种混合数值方法在时间和空间方向上均为二阶精度。通过大量的计算给出数值方法和时间分裂谱方法在精确性、计算效率和稳定性方面的区别。

    2011年04期 v.26;No.82 44-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 418K]
    [下载次数:40 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:22 ]
  • 气流式角速度陀螺的温度场和压强有限元分析

    王星;朴林华;余全刚;

    针对气流式角速度陀螺敏感元件内的温度场和压强进行了有限元分析。采用有限元方法,利用ANSYS-FLOTRAN CFD软件,按实际尺寸建立二维实体模型,通过划分网格、加载和求解等途径,计算了敏感元件内部的温度场和压强。计算结果表明,在平行放置的两热电阻丝的加热作用下,热阻丝周围的射流气体温度升高,密闭腔体内部的温度场产生梯度;靠近喷嘴出气口两侧位置的压强比其他位置压强的均值高68%。二维实体建模分析方法为气流式角速度陀螺的实用化研究做了有益的尝试,提供了理论依据。

    2011年04期 v.26;No.82 49-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 514K]
    [下载次数:52 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:28 ]
  • 基于Hadoop的分布式搜索引擎关键技术

    王俊生;施运梅;张仰森;

    实现了基于Hadoop的分布式搜索引擎,着重讨论了实现分布式搜索引擎涉及的3个关键性技术:索引表的建立、分词的处理和索引前的预处理。通过实验对比了集中式搜索引擎和分布式搜索引擎,结果表明了基于hadoop的分布式搜索引擎在处理数据方面强劲的优势。

    2011年04期 v.26;No.82 53-56+61页 [查看摘要][在线阅读][下载 593K]
    [下载次数:1148 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:48 ] |[阅读次数:32 ]
  • 玻璃缺陷在线检测系统的研究

    赵涟漪;许宝杰;童亮;

    针对当前国内玻璃生产企业在生产中对玻璃的结石、裂纹等重要缺陷检测方法的不足,提出了一套玻璃质量在线检测系统的总体技术方案。利用面向对象的vc++编程工具,结合图像处理技术,实现了对玻璃缺陷的实时检测、识别和分类,缺陷检测准确率达90%以上。

    2011年04期 v.26;No.82 57-61页 [查看摘要][在线阅读][下载 404K]
    [下载次数:253 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:15 ] |[阅读次数:30 ]
  • 基于EMD和SVM的数控机床主轴故障诊断

    赵春霞;许宝杰;马超;

    针对数控机床的主轴故障,将经验模态分解(EMD)方法和支持向量机(SVM)相结合,用于故障诊断。采用EMD将信号分解成具有不同特征尺度的本征式分量IMF,分析各IMF,通过求取均方根值提取各特征向量,然后将各特征向量输入支持向量机,建立故障分类器进行状态识别。实验结果表明,预测结果完全正确,该方法有效。

    2011年04期 v.26;No.82 62-64+68页 [查看摘要][在线阅读][下载 547K]
    [下载次数:254 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:33 ]
  • 射流陀螺流场的有限元分析

    余全刚;朴林华;王星;

    针对射流陀螺敏感元件内的流场进行了有限元分析。采用有限元方法,利用ANSYS-FLOTRAN CFD软件,通过建模、划分网格、加载和求解等途径,计算了敏感元件内的流场分布。计算结果表明:由喷嘴喷出的射流柱呈喇叭状扩散,由出气孔排出时,射流流速衰减为喷嘴处流速的28.4%;出气孔截面气流最低流速为最高流速的19%;其余未经出气孔排出的部分滞留在敏感元件内形成了涡流。

    2011年04期 v.26;No.82 65-68页 [查看摘要][在线阅读][下载 503K]
    [下载次数:59 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:20 ]
  • 机械振动系统混沌化控制

    赵秋玲;

    根据混沌的本质,对工程中一类在周期激励力作用下的振动问题,将其动力学方程进行无量纲化后,采用传统的跟踪控制的方法,使其跟踪一种Duffing系统从而混沌化。根据出现混沌的必要条件(Mélnikov判据)设计控制参数,对共振频率下和最大转速情况进行仿真计算,实现了在一定的频率范围内对振动系统进行混沌化的过程。将无控制和经过混沌化控制2种情况进行比较发现:在共振频率下,无控制情况下输出振幅是混沌化后输出振幅的近60倍,说明了这种混沌化控制方法对控制共振的有效性。

    2011年04期 v.26;No.82 69-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 738K]
    [下载次数:88 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:26 ]
  • 基于CCD的空间光束投影夹角测量

    刘鹏飞;吕勇;刘力双;牛悦;

    针对空间光束定位的特殊性,常需要进行非接触光学测量,设计了一种基于电荷耦合器件(CCD)的空间光束投影夹角测量方法,采用多圆拟合算法进行光斑中心定位。通过测定两交叉光束在2个分别与CCD成像面保持水平及竖直垂直的投影面上的夹角,实现对空间光束的准确定位。实验测量结果表明,该测量系统具有较高的测量精度。

    2011年04期 v.26;No.82 73-76页 [查看摘要][在线阅读][下载 277K]
    [下载次数:95 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:30 ]
  • 基于DSP的DTMF信号编解码算法实现

    常青青;邓大伟;艾红;

    将数字信号处理器(DSP)运用到双音多频(DTMF)信号的应用中,不仅可以提高DTMF信号处理的实时性,还可以精简整个系统模块,从而克服传统DTMF信号编解码电路复杂、芯片集成模块较多、容易造成系统不稳定等缺点。以TMS320F2812为硬件平台,CCS为软件平台,采用C语言编程,实现了DTMF信号的编码和解码。解码部分采用Goertzel优化算法,减小了运算量和运算复杂度。利用CCS观察波形和参数的变化,使得DTMF信号的产生和检测变得直观、准确,并且验证了程序的有效性。实验结果表明,将DTMF编解码算法集成于基于DSP的系统中,使得整个DTMF信号系统变得既简单,又灵活,充分发挥了DSP的优势。

    2011年04期 v.26;No.82 77-82页 [查看摘要][在线阅读][下载 681K]
    [下载次数:349 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:9 ] |[阅读次数:21 ]
  • 智能化多通道风速测量仪器研究

    谷玉海;孟玲霞;徐小力;

    针对国内风速仪产品急需进行升级换代的问题,提出了一种新型的智能化多通道风速测量仪器,该仪器实现了多通道的风速、温度及湿度的测量。通过将风速、温湿度传感器、放大电路、数模转换器及数据存储芯片集成在测杆上,完成放大处理、数模转换及修正参数的存储。测杆与主机通过两线制数字总线通讯,减少了测杆与主机的连线数量,提高了抗干扰能力及多测杆的扩展能力。采用双对数坐标下的分段线性插值计算实测风速值,取得了较高的测量精度。仪器具有集成度高、测量精度高、使用方便等优点。

    2011年04期 v.26;No.82 83-88页 [查看摘要][在线阅读][下载 496K]
    [下载次数:151 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:25 ]
  • 基于主成分分析法的北京市创新型企业绩效评价

    方芳;唐五湘;程桂枝;

    针对传统企业绩效评价指标的单一性和主观性,基于主成分分析法提出一种评价方法,尽可能全面客观地评价北京市创新型企业绩效。根据北京市创新型企业中31家内地上市公司2008年和2009年的财务数据,采用主成分分析法构建绩效评价模型,并利用该模型计算出31家创新型企业的绩效得分。该研究方法可为企业绩效评价提供一条新的思路,研究结果可供投资决策者参考。

    2011年04期 v.26;No.82 89-94页 [查看摘要][在线阅读][下载 139K]
    [下载次数:362 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:10 ] |[阅读次数:28 ]
  • NSF预算的独立性分析

    殷志杰;刘春;

    针对美国国家科学基金会(NSF)预算的影响因素,依据基本的经济理论,进行了初步回归分析。通过对初步分析结果进行的理论检验,对模型进行了进一步的改进,并得到了最终的回归方程模型。依据模型得到的结果,对美国国家科学基金会预算的独立性问题进行了研究,发现其并非完全独立,而结果也符合事实的验证。

    2011年04期 v.26;No.82 95-98页 [查看摘要][在线阅读][下载 112K]
    [下载次数:30 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:22 ]