先进制造技术

  • 数控机床数字化设计体系结构研究与应用

    杨庆东;张瑞乾;刘国庆;钟建琳;

    针对现代化数控机床要求创新性强、开发周期短的特点,分析了适应机床新产品需求的数字化设计要求。开发了系统化的数控机床数字化设计系统,系统包括新产品开发创新设计模块、验证设计质量的虚拟设计模块、人机工程设计模块、提高可靠性的质量寿命设计模块以及系统化集成的设计数据管理模块等部分。数字化设计系统应用于加工中心、铣头功能部件等数控机床新产品开发,获得了很好设计的效果。

    2010年03期 v.25;No.77 1-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 1106K]
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  • 螺旋管激光连续弯曲工艺研究

    郝南海;潘少为;

    管材激光弯曲是一种具有极高柔性的金属塑性加工方法,特别适合于低塑性材料和薄壁管材的弯曲。管材激光弯曲角度与管材尺寸、材料性能、激光光斑尺寸、激光扫描速度及激光功率相关,基于塑性力学原理建立了弯曲角度计算公式。基于连续变换单点弯曲位置与方向实现管材激光三维连续弯曲的原理,经几何分析与推导,提出了螺旋管三维弯曲激光扫描方案并进行了实验验证。

    2010年03期 v.25;No.77 9-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 252K]
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  • 改进的群集智能优化算法在任务排序中的应用

    米洁;

    针对集成设计过程中用遗传算法进行任务排序的执行效率、收敛性等问题,考虑任务之间耦合关系对任务执行结果的影响,对遗传算法进行改进,并结合粒子群算法,提出了一种优化算法。并用实例进行了验证,结果表明该算法收敛速度快,结果稳定。对于不同的初始种群,结果都能找到全局最优解。

    2010年03期 v.25;No.77 14-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 115K]
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  • 带压电层功能梯度悬臂板非线性动力学分析

    郝育新;孙彦军;王建华;

    分析了在热环境条件下受横向载荷作用的、带压电功能梯度材料悬臂板的非线性动力学问题。基于von Karman理论和Reddy一阶剪切变形理论,推导出了带压电功能梯度悬臂板的动力学方程。利用Galerkin法对偏微分方程进行离散,对离散后的方程进行数值模拟,分析中考虑了组分材料热物参数对温度变化的依赖性,讨论了材料组分指数、控制电压对系统非线性动力学行为的影响,结果表明正电压减小了板的振幅,负电压增大了板的振幅,而随着材料体积分数指数的增大,板的振幅也在变大。

    2010年03期 v.25;No.77 19-24页 [查看摘要][在线阅读][下载 202K]
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  • 一种地震搜救机器人运动结构设计研究

    王红军;魏超;

    地震作为最危险的地质灾害之一,具有无法预知、破坏力大、易引发次生灾害等特点,时刻威胁着人类生命财产的安全。设计了地震搜救机器人,给出了其功能模块,研究了一种可变位的履带运动机构以提高地震搜救机器人的越障和避障能力,采用三自由度云台机构,实现摄像头的多角度拍摄。开发了机器人的控制系统。采用设计完成的地震搜救机器人进行了相关验证实验。实验结果表明该机器人初步实现了设计功能,可实现0-1000米范围内的远程控制和图像传输。进一步完善后,具有应用于地震救援的重要工程和实用价值。

    2010年03期 v.25;No.77 25-28页 [查看摘要][在线阅读][下载 620K]
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  • BJ-2型卡丁车的动力学性能仿真分析

    王国权;王菲;龚国庆;

    卡丁车是一种特殊的运动休闲类汽车,卡丁车竞赛也是国际汽联每年举办的世界汽车场地赛的一种。针对BJ-2型卡丁车的动力学性能,分析了其拓扑结构,讨论了基于相对坐标系的多体系统拉格朗日动力学方程建模思路,建立了基于SIMPACK软件的卡丁车多体动力学模型,进行了蛇形绕桩行驶、直道和弯道制动仿真分析。发现BJ-2型卡丁车的操纵性能和制动性能基本上满足GB 19194-2003《竞赛类卡丁车通用技术条件》标准规定,但急速转弯时横摆角速度有突变,右向转弯比左向转弯灵活,表明转向系结构参数需要改进优化。

    2010年03期 v.25;No.77 29-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 1129K]
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  • 集成化转向和制动的车辆主动安全控制系统研究

    童亮;张北北;

    针对汽车主动安全控制策略研究的需要,设计了转向和制动集成化的车辆主动安全研究系统。该系统包括装配线控转向、线控制动主动安全系统的实验车辆以及AUTOBOX硬件结构,同时有车辆动力性仿真软件MSCCarsim和与AUTOBOX无缝接口的MATLAB/Simulink作为软件支撑,可以实现车辆主动安全控制系统仿真、实时快速原型(RCP)/硬件在回路测试(HIL)等功能。为验证系统的可行性,建立了七自由度车辆动力学模型,提出了基于扩展Kalman滤波的车辆运动参数估计方法,并初步进行了控制方法和控制器设计的验证和分析工作。

    2010年03期 v.25;No.77 36-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 679K]
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  • 基于小波包分析的旋转机械故障诊断研究

    石磊;王红军;吴国新;

    故障信号的特征提取,是故障诊断的关键。通过以德比契斯(Daubechies)小波为基函数的二进小波变换、采用Mallat快速算法的小波包对故障信号进行特征提取。利用小波包对实验数据进行分析,其结果具有良好的时频局部化特性,能对非线性信号进行有效识别。

    2010年03期 v.25;No.77 43-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 1042K]
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  • 机器人可视化仿真模型及同步控制系统的研究

    李淑琴;尹航;

    虚拟现实是迄今为止最强的人机接口技术。首先参照实体机器人,利用3DMAX技术进行虚拟机器人的建模和制作贴图,设计并实现了一个机器人三维可视化仿真模型;然后通过设置关键帧的方法实现了对虚拟机器人运动的控制,利用V isual C建立了一个对仿真机器人的控制平台;最后通过网络操纵仿真机器人来实现对远端真实机器人的同步遥控制。这样不仅增强了远端执行机构的作业能力,也拓展了设备的应用领域,从而能更有效地协助操作者完成任务。

    2010年03期 v.25;No.77 48-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 409K]
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  • 基于加权PCA的人眼定位算法

    曹林;杜康宁;

    利用机器学习的思想,提出了一种加权PCA算法应用于人眼定位。首先用PCA方法从人眼图像中提取特征向量,然后用机器学习的思想筛选出正确率高的特征向量,并用正确率对其加权,最后由加权后的特征向量构成强分类器,并使用CAS-PEAL人脸库对该算法验证。实验结果表明,与传统PCA算法相比,加权PCA算法得到更好的人眼检测结果。

    2010年03期 v.25;No.77 52-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 341K]
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  • 一种基于全息原理的数字图像实时加密解密系统

    牛春晖;王晓玲;吕乃光;周哲海;李晓英;

    提出了一种新的数字图像加密解密系统。该系统基于全息原理以及随机位相编码的思想,加密过程是通过全息记录原理以及随机位相编码方法在光学系统中实现的,解密过程借助于计算机,采用逆菲涅尔变换算法恢复出原图像。仿真结果表明提出的方法结构简单,成本低,能实现实时准确地加密并解密数字图像,并且密钥保密度高。

    2010年03期 v.25;No.77 56-60页 [查看摘要][在线阅读][下载 809K]
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  • 无线音频传感网络中的压缩采样

    乔道鄂;徐小力;

    在无线音频传感网络中,降低带宽一直是研究人员关心的问题。新近出现的压缩采样技术,以远低于奈奎斯特频率的速度采样,精确地恢复出原始信号。压缩采样,针对稀疏信号,根据测量矩阵进行随机采样,应用最优化算法进行信号重构,恢复出原始信号。以随机抽取的局部DCT矩阵作为测量矩阵,采用CoSaMP作为恢复算法,实现了音频传感网络中的压缩采样。实验结果表明,在采样速率降低4倍的条件下,音频信号能够清晰恢复,信号处理速度完全满足实时性要求。

    2010年03期 v.25;No.77 61-64+70页 [查看摘要][在线阅读][下载 278K]
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  • 基于TRIZ理论的热分析仪加热炉体设计

    吴国新;徐小力;时延辉;左云波;

    应用TRIZ理论创新设计方法分析了新型精密热分析仪器的加热炉体结构特征,采用冲突矩阵,得到影响加热炉体均温区分布的主要因素,对原加热炉内腔体积空间及加热电阻丝存在的冲突进行分析研究。利用TRIZ理论的ARIZ发明问题解决算法,结合具体加热炉体均温区分布曲线的误差实验数据,分析得到两种能够改善仪器精度的创新设计方法。结果表明,这种利用TRIZ理论得到的设计方法能有效增大均温区分布面积,降低加热炉内腔温差大小,从而解决了精密热分析仪器对加热炉内腔均温区的设计要求,实现了仪器对温度精密控制的要求。

    2010年03期 v.25;No.77 65-70页 [查看摘要][在线阅读][下载 337K]
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  • 基于LabVIEW圆度测量中的高斯滤波算法实现

    王茂;许宝杰;谷玉海;

    为了实现对圆度误差评定过程中评定精度的提高,采用了一种数据前滤波算法。利用函数时域自卷积后对目标函数的逼近性,完成了在图形语言开发环境LabVIEW中对高斯圆度滤波算法的实现,并与典型的圆度数据滤波结果进行了比较分析和讨论。实验证明,该设计可以很好地完成对圆度采样数据的前滤波,使得对圆度误差的测量更加精确,达到了预期的目标。

    2010年03期 v.25;No.77 71-74页 [查看摘要][在线阅读][下载 335K]
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  • 类人足球机器人球识别方法的研究

    刘博;张奇志;周亚丽;

    Robocup类人组比赛中,对球的快速、准确识别是占据比赛主动权的关键。针对实际比赛中,场地光照在空间和时间上分布不均匀,常用的颜色阈值分类方法不具有鲁棒性,容易出现机器人找不到球或丢球现象的问题,在降维的HSI颜色空间模型上,提出了一种非线性支持向量机结合查找表的分类方法。仿真表明,此方法能有效、快速地进行球识别,在应对光照条件变化的情况下,也具有很好的鲁棒性。

    2010年03期 v.25;No.77 75-79页 [查看摘要][在线阅读][下载 481K]
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  • 基于聚类的异常检测方法的研究与实现

    李涵;

    入侵检测系统是一种积极主动的安全防护技术,它是信息安全保护体系结构中的一个重要组成部分。以基于数据挖掘的入侵检测技术为研究对象,以提高入侵检测的检测率、降低误报率为目标,以聚类分析为主线,提出聚类检测算法和模型,并进行仿真实验。利用KDDCUP 1999数据集对模型进行实验测试,并对改进算法的效果进行了对比和分析。实验证明,新的检测系统具有良好的性能。

    2010年03期 v.25;No.77 80-84页 [查看摘要][在线阅读][下载 131K]
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  • Jacobi-Dirac结构及其特征对、对偶特征对

    刘玲;尹彦彬;

    将李双代数胚的Dirac结构推广到Jacobi双代数胚的Jacobi-Dirac结构;同时,将Dirac结构的特征对推广到Jacobi-Dirac结构的特征对,并给出其对偶特征对。有了这些工具,利用Dirac结构进行Poisson流形的约化即可对应地推广到利用Jacobi-Dirac结构进行Jacobi流形的约化。

    2010年03期 v.25;No.77 85-87页 [查看摘要][在线阅读][下载 81K]
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  • 一种基于跳时技术的数据加密算法

    刘南;尹昆;

    跳时加密技术是通过对不同用户采用不同的跳时码序列来实现数据加密,所选择的跳时序列性能的优劣直接关系到整个信息传输系统的安全性能。以同余理论为基础,针对一次跳时序列(即伪随机序列)、二次跳时序列的算法和相关结论,进行了相应算法的加跳和解跳的软件仿真,分析比较了典型的跳时序列的加密性能,提出的多次同余算法实验的结论值得关注。

    2010年03期 v.25;No.77 88-91页 [查看摘要][在线阅读][下载 323K]
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  • 复杂网络可靠性评价指标

    杨孝平;尹春华;

    可靠性评估是复杂网络研究的重要组成部分,可靠性指标是进行可靠性评估的前提和基础。通过借鉴实际网络和复杂网络可靠性的研究成果,总结和筛选出适合复杂网络可靠性评估的可靠性指标,从而建立了复杂网络可靠性的评价指标体系。评价指标体系包括4个一级指标(即抗毁性、生存性、有效性、同步性),每个一级指标包括若干二级指标。评价指标体系为今后复杂网络可靠性评估奠定基础和提供参考。

    2010年03期 v.25;No.77 92-96页 [查看摘要][在线阅读][下载 141K]
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  • 《北京信息科技大学学报》征稿启事

    2010年03期 v.25;No.77 97页 [查看摘要][在线阅读][下载 730K]
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